鋼格板是用扁鋼按照一定的間距和橫桿進行交叉排列，并且焊接成中間帶有方形格子的一種鋼鐵制品，外表熱鍍鋅，可以起到防止氧化的作用，也可以采用不銹鋼制作，鋼格柵板具有通風，采光，散熱，防滑，防爆等性能，在鋼格柵板加工過程中常需要進行焊接。
目前現有焊接裝置存在一定的缺陷，傳統焊接裝置難以快速靈活改變焊接位置，多需要人工手動挪位，較為費時費力。介紹一種鋼格柵板專用機器人自動焊接裝置，包括：支架，支架包括立柱和頂板，頂板固定在立柱的頂端；焊接組件，焊接組件安裝在支架上，焊接組件包括焊接部分和移動部分，移動部分用于實現焊接部分的上下以及左右移動；托架，托架上設有托料組件，托料組件設在焊接部分的下方，且托料組件包括擱料部分和抵緊部分，抵緊部分用于抵緊擱料部分上放置的鋼格柵板；前后移動部分，前后移動部分用于實現擱料部分的前后移動。
通過增設移動部分，在利用焊槍焊接時，可利用第二液壓缸的液壓運動驅動焊槍上下移動，進而可實現調整焊槍與焊接點的間距，此外，利用第一液壓缸可驅動托板上的第二液壓缸左右移動，進而可實現焊槍左右位置的調整，通過移動部分可實現焊槍上下左右位置的改變，可自由改變位置進行焊接，靈活性強。
通過增設抵緊部分，在待焊接鋼格柵板放置于隔熱板上后，工作人員對準焊接點后，可啟動電動推桿，利用電動推桿輸出端部推動抵板移動，可從側邊將待焊接的鋼格柵板抵緊固定柱，避免后續焊接時發生移位。
通過設置前后移動部分，利用安裝板上第三液壓缸的液壓運動，通過第三滑條在第三滑槽內的滑動，可驅動擱置板前后移動，進而可靈活改變焊接點進行焊接。
在需要清理焊接產生的碎屑時，利用第一滑條在第一滑槽內的滑動，工作人員可向相反方向外拉兩個隔熱板，使擱置板上的漏孔暴露出來，然后輕掃，即可將碎屑經由漏孔掃下落至橫板上的集屑箱內進行收集，較為方便。
